DJI Zenmuse L1 – Lidar
Lidar + RGB pro letecké snímkování
Zenmuse L1 integruje lidarový modul Livox, vysoce přesnou IMU a kameru s 1″ CMOS na tříosém stabilizovaném gimbalu. Při použití s přístroji Matrice 300 RTK a DJI Terra tvoří model L1 kompletní řešení, které poskytuje 3D data v reálném čase po celý den, efektivně zachycuje detaily složitých struktur a poskytuje vysoce přesné rekonstruované modely.
Klíčové vlastnosti:
- Integruje modul Lidar, RGB kameru a vysoce přesnou IMU.
- Vysoká účinnost – 2 km2 pokryto během jediného letu [1]
- Vysoká přesnost – Vertikální přesnost: 5 cm / Horizontální přesnost: 10 cm [2]
- Bodová rychlost: 240 000 bodů/s
- Podpora 3 návratů [3]
- Rozsah detekce: 1: 450 m (80% odrazivost, 0 klx)
- Stupeň krytí IP54
- Point Cloud LiveView
Digitalizace bez kompromisů
Výjimečná efektivita
Vytvářejte věrné barevné modely mračna bodů v reálném čase nebo získejte 2 km2 dat mračna bodů během jediného letu [1] pomocí modulu Livox frame Lidar se 70° FOV a kamery s viditelným světlem a 1palcovým senzorem.
Bezkonkurenční přesnost
Rekonstrukce s centimetrovou přesností díky vysoce přesné IMU, vizuálnímu senzoru pro přesné určení polohy a začlenění dat GNSS.
Připraven, kdykoli budete chtít
Stupeň krytí IP54 umožňuje provozovat zařízení L1 v deštivém nebo zamlženém prostředí. Aktivní metoda snímání modulu Lidar umožňuje létat i v noci.
Vizualizace dat za letu
Modul Livox Lidar
- Rámcový lidar s až 100% efektivními výsledky mračna bodů
- Rozsah detekce: 450 m (80% odrazivost, 0 klx) / 190 m (10% odrazivost, 100 klx)
- Efektivní počet bodů: 240 000 bodů/s
- Podporuje 3 návraty[3]
- Nepakující se vzor skenování, opakující se vzor skenování
Vše na očích
Kamera RGB
- 20MP
- 1″ CMOS
- Mechanická závěrka
Přesné údaje k dispozici
Vysoce přesná IMU
- Senzor pro přesné určování polohy
- GNSS, IMU, fúze dat RGB
Znovuvytvoření světa v 3D mračnech bodů
Point Cloud LiveView
Mračna bodů v reálném čase poskytují okamžitý přehled přímo na místě, takže operátoři jsou informováni a mohou rychle přijímat důležitá rozhodnutí.
Kvalitu terénních prací můžete také ověřit kontrolou dat mračna bodů ihned po každém letu.
Měření a anotace
Získávejte a sdělujte kritické rozměry na modelu mračna bodů pomocí měření a anotací[4].
Jednorázové následné zpracování
DJI Terra spojuje data IMU a GNSS pro výpočty mračna bodů a viditelného světla a navíc provádí výpočty dat POS, takže můžete bez námahy vytvářet rekonstruované modely a zprávy o přesnosti.
Scénáře použití
- Topografické mapování
Rychle vytvářejte topografické mapy pomocí přesných digitálních výškových modelů.
- AEC a geodézie
Spravujte celý životní cyklus projektu pomocí vysoce přesných mračen bodů a 3D modelů.
- Reakce na mimořádné události
V kteroukoli denní dobu získávejte kritické informace v reálném čase pomocí věrných barevných mračen bodů.
- Vynucování práva
Získejte přehled o situaci a forenzní informace v reálném čase, abyste mohli na místě činit informovaná rozhodnutí.
- Energetika a infrastruktura
Podrobně modelujte řídké nebo složité struktury a spravujte je efektivně a bezpečně.
- Zemědělství a lesnictví
Získejte přehled o hustotě vegetace, rozloze, objemu zásob, šířce korun a trendech růstu.
Poznámky:
[1] Po dobu 30 minut, při rychlosti 13 m/s, výšce letu 100 m, s bočním překrytím 10 %, hustotou mračna bodů > 100 bodů/m2.
[2] Přesnost byla měřena po 5minutovém zahřátí, s použitím Mapovací mise s povoleným Kalibračním letem v programu DJI Pilot a s RTK ve stavu FIX. Relativní výška byla nastavena na 50 m, rychlost letu na 10 m/s, sklon kardanu na -90° a každý přímý úsek trasy letu byl kratší než 1000 m. Pro následné zpracování byl použit program DJI Terra.
[3] Při operacích se dvěma nebo třemi návraty je rychlost snímání bodů 480 000 bodů/s.
[4] Podpora se blíží.
Obsah balení:
Lidar + RGB pro letecké snímkování
Zenmuse L1 integruje lidarový modul Livox, vysoce přesnou IMU a kameru s 1″ CMOS na tříosém stabilizovaném gimbalu. Při použití s přístroji Matrice 300 RTK a DJI Terra tvoří model L1 kompletní řešení, které poskytuje 3D data v reálném čase po celý den, efektivně zachycuje detaily složitých struktur a poskytuje vysoce přesné rekonstruované modely.
Klíčové vlastnosti:
- Integruje modul Lidar, RGB kameru a vysoce přesnou IMU.
- Vysoká účinnost – 2 km2 pokryto během jediného letu [1]
- Vysoká přesnost – Vertikální přesnost: 5 cm / Horizontální přesnost: 10 cm [2]
- Bodová rychlost: 240 000 bodů/s
- Podpora 3 návratů [3]
- Rozsah detekce: 1: 450 m (80% odrazivost, 0 klx)
- Stupeň krytí IP54
- Point Cloud LiveView
Digitalizace bez kompromisů
Výjimečná efektivita
Vytvářejte věrné barevné modely mračna bodů v reálném čase nebo získejte 2 km2 dat mračna bodů během jediného letu [1] pomocí modulu Livox frame Lidar se 70° FOV a kamery s viditelným světlem a 1palcovým senzorem.
Bezkonkurenční přesnost
Rekonstrukce s centimetrovou přesností díky vysoce přesné IMU, vizuálnímu senzoru pro přesné určení polohy a začlenění dat GNSS.
Připraven, kdykoli budete chtít
Stupeň krytí IP54 umožňuje provozovat zařízení L1 v deštivém nebo zamlženém prostředí. Aktivní metoda snímání modulu Lidar umožňuje létat i v noci.
Vizualizace dat za letu
Modul Livox Lidar
- Rámcový lidar s až 100% efektivními výsledky mračna bodů
- Rozsah detekce: 450 m (80% odrazivost, 0 klx) / 190 m (10% odrazivost, 100 klx)
- Efektivní počet bodů: 240 000 bodů/s
- Podporuje 3 návraty[3]
- Nepakující se vzor skenování, opakující se vzor skenování
Vše na očích
Kamera RGB
- 20MP
- 1″ CMOS
- Mechanická závěrka
Přesné údaje k dispozici
Vysoce přesná IMU
- Senzor pro přesné určování polohy
- GNSS, IMU, fúze dat RGB
Znovuvytvoření světa v 3D mračnech bodů
Point Cloud LiveView
Mračna bodů v reálném čase poskytují okamžitý přehled přímo na místě, takže operátoři jsou informováni a mohou rychle přijímat důležitá rozhodnutí.
Kvalitu terénních prací můžete také ověřit kontrolou dat mračna bodů ihned po každém letu.
Měření a anotace
Získávejte a sdělujte kritické rozměry na modelu mračna bodů pomocí měření a anotací[4].
Jednorázové následné zpracování
DJI Terra spojuje data IMU a GNSS pro výpočty mračna bodů a viditelného světla a navíc provádí výpočty dat POS, takže můžete bez námahy vytvářet rekonstruované modely a zprávy o přesnosti.
Scénáře použití
- Topografické mapování
Rychle vytvářejte topografické mapy pomocí přesných digitálních výškových modelů. - AEC a geodézie
Spravujte celý životní cyklus projektu pomocí vysoce přesných mračen bodů a 3D modelů. - Reakce na mimořádné události
V kteroukoli denní dobu získávejte kritické informace v reálném čase pomocí věrných barevných mračen bodů. - Vynucování práva
Získejte přehled o situaci a forenzní informace v reálném čase, abyste mohli na místě činit informovaná rozhodnutí. - Energetika a infrastruktura
Podrobně modelujte řídké nebo složité struktury a spravujte je efektivně a bezpečně. - Zemědělství a lesnictví
Získejte přehled o hustotě vegetace, rozloze, objemu zásob, šířce korun a trendech růstu.
Poznámky:
[1] Po dobu 30 minut, při rychlosti 13 m/s, výšce letu 100 m, s bočním překrytím 10 %, hustotou mračna bodů > 100 bodů/m2.
[2] Přesnost byla měřena po 5minutovém zahřátí, s použitím Mapovací mise s povoleným Kalibračním letem v programu DJI Pilot a s RTK ve stavu FIX. Relativní výška byla nastavena na 50 m, rychlost letu na 10 m/s, sklon kardanu na -90° a každý přímý úsek trasy letu byl kratší než 1000 m. Pro následné zpracování byl použit program DJI Terra.
[3] Při operacích se dvěma nebo třemi návraty je rychlost snímání bodů 480 000 bodů/s.
[4] Podpora se blíží.
Obecné
Název produktu: Zenmuse L1
Rozměry: 152 × 110 × 169 mm
Hmotnost: 930±10 g
Napájení: Typický výkon: 30 W; maximální výkon: 60 W
Stupeň krytí IP: IP54
Podporovaná letadla: Matrice 300 RTK
Rozsah provozních teplot: -20° až 50° C (-4° až 122° F)
0° až 50° C (32° až 122° F) (při použití mapovací kamery RGB)
Teplotní rozsah skladování -20° až 60° C (-4° až 140° F)
Výkon systému
Rozsah detekce: 450 m při 80% odrazivosti, 0 klx ;
190 m při 10% odrazivosti, 100 klx
Bodová rychlost: Jednotlivý návrat: max. 240 000 bodů/s ;
Vícenásobný návrat: max. 480 000 bodů/s
Přesnost systému (RMS 1σ)1: Horizontální: 10 cm při 50 m;
Vertikální: 5 cm @ 50 m
Režimy barvení mračna bodů v reálném čase: Odrazivost, výška, vzdálenost, RGB
Lidar
Přesnost měření (RMS 1σ)2: 3 cm @ 100 m
Maximální podporované návraty: 3
Režimy skenování: Neopakovaný vzor skenování, Opakovaný vzor skenování
FOV: Neopakující se vzor skenování: 70,4° (horizontálně) × 77,2° (vertikálně) ;
Opakovaný vzor skenování: 70,4° (horizontálně) × 4,5° (vertikálně)
Bezpečnost laseru: Třída 1 (IEC 60825-1:2014) (bezpečnost očí)
Inerciální navigační systém
Frekvence aktualizace IMU: 200 Hz
Rozsah akcelerometru: ±8 g
Rozsah měřiče úhlové rychlosti: ±2000 dps
Přesnost vychýlení(RMS 1σ)1: V reálném čase: 0,3°, následné zpracování: 0.15°
Pitch / Roll Accuracy(RMS 1σ)1: V reálném čase: 0,05°, následné zpracování: 0.025°
Pomocný snímač polohového vidění
Rozlišení: 1280×960
FOV: 95°
Mapovací kamera RGB
Velikost snímače: 1 palec
Efektivní pixely: 20 MP
Velikost fotografie: 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Ohnisková vzdálenost: 8,8 mm / 24 mm (ekvivalent)
Rychlost závěrky: Mechanická rychlost závěrky: 1/2000 – 8 s
Rychlost elektronické závěrky: 1/8000 – 8 s
ISO: Video: 100 – 3200 (automaticky), 100 – 6400 (ručně)
Fotografie: 100 – 3200 (automaticky), 100 – 12800 (ručně)
Rozsah clony: f/2,8 – f/11
Podporovaný systém souborů: FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
Formát fotografie: JPEG
Formát videa: MOV, MP4
Rozlišení videa: H.264, 4K: 3840×2160 30p
Gimbal
Stabilizovaný systém: 3-osý (náklon, natočení, otáčení)
Rozsah úhlových vibrací: 0.01°
Držák: Odnímatelný DJI SKYPORT
Mechanický rozsah: Náklon: -120° až +30°; otáčení: ±320°
Provozní režimy: Následování/volný pohyb/vystředění
Ukládání dat
Ukládání surových dat: Ukládání fotografií/IMU/dat v mračnu bodů/GNSS/kalibrační soubory
Podporované karty microSD: microSD: Sekvenční rychlost zápisu 50 MB/s nebo vyšší a stupeň rychlosti UHS-I 3 nebo vyšší; Maximální kapacita: 256 GB
Doporučené karty microSD3
- SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
- SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
- SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
- SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
- Lexar 1066x 128GB U3
- Samsung EVO Plus 128GB
Software pro následné zpracování
Podporovaný software: DJI Terra
Formát dat: DJI Terra podporuje export modelů mračna bodů ve standardním formátu:
Formát mračna bodů: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB.
Poznámky:
1. Přesnost byla měřena za následujících podmínek v laboratorním prostředí DJI: po pětiminutovém zahřátí, při použití Mapovací mise s povoleným Kalibračním letem v programu DJI Pilot a se stavem RTK FIX. Relativní výška byla nastavena na 50 m, rychlost letu na 10 m/s, sklon kardanu na -90° a každý přímý úsek letové trasy byl kratší než 1000 m. Pro následné zpracování byla použita aplikace DJI Terra.
2. Měření probíhalo v prostředí 25 ℃ s cílem (80 % odrazivost) vzdáleným 100 m. Výsledek se může lišit v různých podmínkách testu.
3. Doporučené karty microSD mohou být v budoucnu aktualizovány. Nejnovější informace naleznete na oficiálních stránkách společnosti DJI.
- Gimbal a kamera
- Karta MicroSD (64GB)
- Úložné pouzdro
- Hadřík na čištění objektivu
- Aktivační kód DJI Terra
OSTATNÍ PARAMETRY
Výkon systému
Rozsah detekce: 450 m při 80% odrazivosti, 0 klx ;
190 m při 10% odrazivosti, 100 klx
Bodová rychlost: Jednotlivý návrat: max. 240 000 bodů/s ;
Vícenásobný návrat: max. 480 000 bodů/s
Přesnost systému (RMS 1σ)1: Horizontální: 10 cm při 50 m;
Vertikální: 5 cm @ 50 m
Režimy barvení mračna bodů v reálném čase: Odrazivost, výška, vzdálenost, RGB
Lidar
Přesnost měření (RMS 1σ)2: 3 cm @ 100 m
Maximální podporované návraty: 3
Režimy skenování: Neopakovaný vzor skenování, Opakovaný vzor skenování
FOV: Neopakující se vzor skenování: 70,4° (horizontálně) × 77,2° (vertikálně) ;
Opakovaný vzor skenování: 70,4° (horizontálně) × 4,5° (vertikálně)
Bezpečnost laseru: Třída 1 (IEC 60825-1:2014) (bezpečnost očí)
Inerciální navigační systém
Frekvence aktualizace IMU: 200 Hz
Rozsah akcelerometru: ±8 g
Rozsah měřiče úhlové rychlosti: ±2000 dps
Přesnost vychýlení(RMS 1σ)1: V reálném čase: 0,3°, následné zpracování: 0.15°
Pitch / Roll Accuracy(RMS 1σ)1: V reálném čase: 0,05°, následné zpracování: 0.025°
Pomocný snímač polohového vidění
Rozlišení: 1280×960
FOV: 95°
Mapovací kamera RGB
Velikost snímače: 1 palec
Efektivní pixely: 20 MP
Velikost fotografie: 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Ohnisková vzdálenost: 8,8 mm / 24 mm (ekvivalent)
Rychlost závěrky: Mechanická rychlost závěrky: 1/2000 – 8 s
Rychlost elektronické závěrky: 1/8000 – 8 s
ISO: Video: 100 – 3200 (automaticky), 100 – 6400 (ručně)
Fotografie: 100 – 3200 (automaticky), 100 – 12800 (ručně)
Rozsah clony: f/2,8 – f/11
Podporovaný systém souborů: FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
Formát fotografie: JPEG
Formát videa: MOV, MP4
Rozlišení videa: H.264, 4K: 3840×2160 30p
Gimbal
Stabilizovaný systém: 3-osý (náklon, natočení, otáčení)
Rozsah úhlových vibrací: 0.01°
Držák: Odnímatelný DJI SKYPORT
Mechanický rozsah: Náklon: -120° až +30°; otáčení: ±320°
Provozní režimy: Následování/volný pohyb/vystředění
Ukládání dat
Ukládání surových dat: Ukládání fotografií/IMU/dat v mračnu bodů/GNSS/kalibrační soubory
Podporované karty microSD: microSD: Sekvenční rychlost zápisu 50 MB/s nebo vyšší a stupeň rychlosti UHS-I 3 nebo vyšší; Maximální kapacita: 256 GB
Doporučené karty microSD3
- SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
- SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
- SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
- SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
- Lexar 1066x 128GB U3
- Samsung EVO Plus 128GB
Software pro následné zpracování
Podporovaný software: DJI Terra
Formát dat: DJI Terra podporuje export modelů mračna bodů ve standardním formátu:
Formát mračna bodů: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB.
Poznámky:
1. Přesnost byla měřena za následujících podmínek v laboratorním prostředí DJI: po pětiminutovém zahřátí, při použití Mapovací mise s povoleným Kalibračním letem v programu DJI Pilot a se stavem RTK FIX. Relativní výška byla nastavena na 50 m, rychlost letu na 10 m/s, sklon kardanu na -90° a každý přímý úsek letové trasy byl kratší než 1000 m. Pro následné zpracování byla použita aplikace DJI Terra.
2. Měření probíhalo v prostředí 25 ℃ s cílem (80 % odrazivost) vzdáleným 100 m. Výsledek se může lišit v různých podmínkách testu.
3. Doporučené karty microSD mohou být v budoucnu aktualizovány. Nejnovější informace naleznete na oficiálních stránkách společnosti DJI.
Kategorie: | Kamery a senzory |
---|---|
Hmotnost: | 930±10 g |
Napájení: | Typický výkon: 30 W; maximální výkon: 60 W |
Podporovaná letadla: | Matrice 300 RTK |
Rozměry: | 152 × 110 × 169 mm |
Rozsah provozních teplot: | -20° až 50° C (-4° až 122° F) 0° až 50° C (32° až 122° F) (při použití mapovací kamery RGB) |
Stupeň krytí IP: | IP54 |
Teplotní rozsah skladování: | -20° až 60° C (-4° až 140° F) |
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.
Značka DJI je absolutní světovou jedničkou ve vývoji a výrobě bezpilotních letadel - dronů. Kromě samotných dronů její portfolio zahrnuje špičkové senzory od kamer po LiDAR, plánovací a zpracovatelský software. Produkty DJI Enterprise a Agriculture jsou určeny profesionálním uživatelům v různých odvětvích od geodézie, stavebnictví, průmyslu a energetiky až po zemědělství, lesnictví a bezpečnost.